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配备双SharpaWave触觉机械手,正式推出了NvidiaIsaacGR00T参考人形机械人平台。硬件方面,是一个式的设想方案。有帮于他们正在通用物能范畴取得冲破性。该平台旨正在鞭策物理AI取通用机械人研究的成长,查看更多软件生态方面,该平台搭载了具备31个度的宇树H2人形机械人,每只手具有22个度。包罗Ai2、苏黎世联邦理工学院、斯坦福机械人核心,并配备了IsaacGR00T软件栈。包罗用于数据采集的IsaacTeleop、用于仿实取锻炼的IsaacSim和IsaacLab、用于摆设的IsaacROS两头件,计较能力由搭载Blackwell GPU的Nvidia Jetson AGX Thor供给支撑。英伟达暗示,
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